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白师贤先生在《北京工业大学学报》发表的论文
白师贤先生在《北京工业大学学报》发表的论文
来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gugugou
【摘 要】
:
[1]岳士岗,白师贤.冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振[J].北京工业大学学报,1998,24(2):80—85.[2]岳士岗,白师贤.具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化[J].北京工业大
【出 处】
:
北京工业大学学报
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
大学学报
工业
北京
论文
机器人关节
运动规划
力矩优化
初始位形
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[1]岳士岗,白师贤.冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振[J].北京工业大学学报,1998,24(2):80—85.[2]岳士岗,白师贤.具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化[J].北京工业大学学报,1998,24(1):39—44.
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