【摘 要】
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为实现对运动目标的自动跟踪与监控,扩大视频监控范围,设计了基于云台摄像系统的智能化运动目标跟踪监控系统,利用OpenCV计算机视觉库完成运动目标检测,通过PD控制器完成云台
【基金项目】
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广东省大学生创新创业训练计划项目(201710576043);韶关学院教育教学改革研究重点项目(SYJY20141505)
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为实现对运动目标的自动跟踪与监控,扩大视频监控范围,设计了基于云台摄像系统的智能化运动目标跟踪监控系统,利用OpenCV计算机视觉库完成运动目标检测,通过PD控制器完成云台摄像头对运动目标的跟踪监控.实验表明,系统运行稳定,在目标颜色特征显著情况下,对运动目标跟踪监控具有很好的鲁棒性和实时性.
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