【摘 要】
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针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械（Ａｕｔｏ－ＣｏｒｅｃｔＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＡＣＳ）。该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为
【机 构】
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东北农业大学,哈尔滨市农机研究所,东北农业大学
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针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械（Ａｕｔｏ－ＣｏｒｅｃｔＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＡＣＳ）。该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合理地设计轮式车辆提供理论依据。
Aiming at the problem that there is a big difference between the steering line formed by the steering mechanism of a conventional wheeled vehicle and the theoretical no-slip line, a new type of steering mechanism (Auto-CorectSteering, ACS) is designed. The transmission mechanism enables the steering wheel to be in a pure rolling state at any deflection angle, and provides a theoretical basis for designing a wheeled vehicle rationally.
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