挠性航天器系统动力学耦合特性研究

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基于单向递推组集方法,对带柔性附件的航天器进行动力学建模,研究了航天器姿态耦合系数的计算方法.单向递推组集建模方法相比传统线性化方法,其计算结果更精确,推导过程完全依照刚柔耦合动力学模型,完整保留了挠性附件弹性振动对系统质心和转动惯量的影响,未作多余近似假设.仿真算例表明,该方法计算系统的耦合系数具有更高精确性,说明了单向递推组集方法相比传统方法在挠性航天器系统刚柔耦合动力学问题中的优越性. Based on the one-way recursion set method, the spacecraft with flexible attachment is modeled dynamically and the calculation method of spacecraft attitude coupling coefficient is studied. Compared with the traditional linearization method, The calculation result is more accurate and the deduction process completely retains the influence of the elastic vibration of the flexible attachment on the center of mass and the moment of inertia completely according to the rigid-flexible coupling dynamics model without making any extra approximate assumptions.The simulation results show that this method can calculate the coupling of the system The more accurate the coefficients, the superiority of the one-way recursive set method over the traditional method in rigid-flexible coupled dynamics of flexible spacecraft systems.
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