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介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作。该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度。
下肢康复训练器控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作。该控制系统电路结构
【机 构】
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长安大学电子与控制工程学院,西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2011年4期
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