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针对多主体系统由其自治的软件主体构成带来的故障处理上的困难，研究了多主体系统的可靠性问题，并尝试从主体组层面出发对系统中的故障进行协调处理，提出了一个可靠关键子系统模型（RCSM）。RCSM包含三类主体，即中继主体、控制中心主体以及工作主体。此模型使用中继主体封装由工作主体组成的关键子系统，使子系统的拓扑结构对外界不可见，从而避免故障的大范围传播。在子系统内部采用基于任务分配的一致性检查点设置技术实现工作主体的故障恢复。对模型中的控制中心主体则采用了复制技术与团队协作相结合的手段来提高其可靠性。通过仿真实