【摘 要】
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以双积分系统终端时间未定时无最优控制的例子，阐述了利用变分法或极小值原理求解最优控制是必要非充分条件，需由实际物理意义或二次变分确定是否有最优解的问题
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以双积分系统终端时间未定时无最优控制的例子，阐述了利用变分法或极小值原理求解最优控制是必要非充分条件，需由实际物理意义或二次变分确定是否有最优解的问题
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