本文在研究复杂机电系统诊断方法及应用的基础上，分析了城轨列车在途监测与警系统集成技术,综合监测与预警方面包括走行系、动力系、制动系、辅助系、安防与乘客异动,安防就是在这上面有没有异常行为识别,就是在车上有没有打架、偷窃，识别这一块的.并分别研究了列车群运营地面综合监测与预份技术TGS,轨旁综合检测预替系统,综合运营维护系统以及车辆关键系统诊断方法及应用,指出以走行部故障诊断数据分析为例,时域包括绝对值最大值、绝对值平均值、算术最大值、算术平均值、平均偏差、标准差、方差、偏斜度、峭度、均方根、方根、波形因数、脉冲因数、峰值因数、裕度因数、样本极差。频域包括波形一频谱图、总功率谱和、谱峰、谱峰对应频率、频率重心、包络分析、细化谱分析、倒频谱分析、趋势和相关趋势分析、小波变换、对比分析。根据公式，可以确定故障发生的零部件。