【摘 要】
：
针对一般非线性滤波方法对磁偶极子跟踪时存在精度不高和滤波发散的问题,提出了一种改进粗糙化粒子滤波算法进行求解.该算法基于欧拉离散化方法,将连续随机滤波方法引入粗糙
【机 构】
：
海军工程大学兵器工程系,军械士官学校枪械系,
论文部分内容阅读
针对一般非线性滤波方法对磁偶极子跟踪时存在精度不高和滤波发散的问题,提出了一种改进粗糙化粒子滤波算法进行求解.该算法基于欧拉离散化方法,将连续随机滤波方法引入粗糙化粒子滤波框架,计算出在K-L散度意义下的最优控制量,将其作为粗糙化均值,以克服粒子贫化问题.建立了磁偶极子目标跟踪的连续时间状态空间模型,并给出了算法具体实现,通过仿真实验,将该算法与目前采用的磁偶极子目标跟踪算法进行对比,结果表明所提出的算法精度较高,且性能稳定.
其他文献
<正>入选理由充分利用地域资源优势,及时调整产品结构,把开发和生产民族医药作为公司的主攻方向,着力于维吾尔医药的开发研制,制定了以维药为主、特色药、普药共同发展的战略
<正> 一、一般情况:参观时间:1973年6月22日下午2—4点,由 SC50B会议组织,德国代表Dr. Langanwalter(该试验室主任)带领。地点:慕尼黑西南郊Hofmannstrasse51号, 西门子电讯
中国的资本市场发展时间较短,处在转制经济背景下的新兴市场发展阶段,市场中的投资者不成熟,相关制度和政策并不完善,市场尚有很多不规范的地方,短期内投资者对于并购事件的
非中心城市地方高校作为我国高等教育体系的重要组成部分,有其独特的社会职能和历史使命,在高等教育发展过程中也有其生存和发展的客观基础。因此,从坚持与落实科学发展观出
渎职犯罪作为国家机关工作人员不正当履行职责的犯罪表现形式,有着超乎人们想象的严重社会危害性。同时,它和贪污罪、贿赂罪以及其他普通刑事犯罪交织在一起,呈多发易发态势,
<正>1963年4月,宋庆龄从上海到北京,迁入北京后海北河沿的新居。我作为宋庆龄的秘书之一,第一次随她到了北京。1967年5月第二次到北京在她身边工作。秘书工作的第一部分,是为
培养学生良好的文化艺术素养不仅可以扩大学生的知识视野,强化学生的创新意识,而且还培养了学生良好的人格,并促进学生创造性不断提升。本文论述了文化艺术素养的重要性,分析
土壤养分空间分布规律的研究对于土壤养分分区管理、基本农田建设等有重要意义。以渝西丘陵区的潼南国家农业科技园核心区为研究对象,结合普通克里格法和聚类分析法对研究区
本论文探讨了美国阅读教育发展的历史进程,以殖民地时期到20世纪70年代为历史背景,集中研究了20世纪80年代以来的美国阅读教育,从原因、概况、主要措施和近30年来美国学生阅
本文以苹果公司为案例,旨在建立一个从消费者需求出发,借助企业边界的选择和商业生态系统的构建来响应消费者动态变化的需求,并增强企业竞争优势的逻辑框架。研究表明,苹果公