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针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求，文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型，建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法，并基于过载稳定跟踪控制的设计要求，提出了一种全局非线性稳定控制策略，设计了连续的非线性自动驾驶仪，解决了该导弹俯仰通道的前馈问题；对于偏航通道，通过设计三通道协调控制律，将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题；同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪控制系