【摘 要】
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在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响.为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky-Golay(SG)滤波方
【机 构】
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河南工业大学 信息科学与工程学院,河南 郑州 450001
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在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响.为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky-Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础.通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优.
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