过氧化氢酶催化过氧化氢分解形成水和氧,主要作用是保护细胞免受活性氧(ROS)的损伤,尽管其在工业上被广泛使用,但因热稳定的不足限制了它的使用前景。本研究以Bacillus pumil
职业教育学徒制的师徒关系经历了前学徒制时期的基于技艺传承的血亲和养父子关系和行会学徒制时期基于契约规定的分工合作关系,近现代学徒制阶段逐步演化成基于教育义务的利
针对多关节机器人机械臂数学描述复杂、运动学分析困难的问题，采用逆动力学方法建立机器人双关节机械臂的动力学模型，并对重力项进行补偿，采用对重力矩准确估值的PD控制算法实现
在水下资源能源的勘探、开采与保护中,或者是水下考古探险、海底地貌观测等领域中,水下球形机器人作为一种低成本,高效率的机器,具有很强的环境适应能力,作业范围广,容易布防和回收,在实际应用中起到至关重要的作用。在军事中,水下球形机器人能近距离侦察敌军军舰,把握敌军的动向,达到出奇制胜的效果。在民用方面,又能代替人深入复杂危险的环境完成对鱼类等生物观察的作业。这对我国对海洋勘探和海洋科学发展有着重要的理
钡餐检查作为胃肠道的常规检查项目,随着设备的更新、气钡双重造影的开展,对胃肠道器质性病变的诊断准确率有了很大的提高,对溃疡、肿瘤的及早治疗提供了有力的帮助,但胃肠功
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为明确不同类型小麦的面粉改良方案,为我国优质面包专用粉的生产提供理论与技术支持,以三个筋力不同的小麦品种宁麦13、扬麦16和郑麦9023为材料,通过洗面筋法提取各供试材料
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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雷电是四会市的主要气象灾害之一,经常给当地智能建筑物的安全性构成严重威胁.本文结合气象部门防雷工作经验,对智能建筑物防雷工程设计施工要点进行了分析,提出智能建筑物防