【摘 要】
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针对移动毫米波通信场景中收发波束存在角度偏差时接收信号质量急剧下降的问题，提出一种联合迭代优化均方误差和扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filtering，EKF）的稳健波束跟踪算
【机 构】
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北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;
【基金项目】
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轨道交通控制与安全国家重点实验室基金项目(RCS2017ZT010)
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针对移动毫米波通信场景中收发波束存在角度偏差时接收信号质量急剧下降的问题，提出一种联合迭代优化均方误差和扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filtering，EKF）的稳健波束跟踪算法。该算法首先采用EKF算法对信道增益和波束角度进行跟踪，然后基于最小均方误差准则(Minimum Mean Square Error，MMSE)对误差进行平滑处理，以消除EKF线性近似引入的误差，实现对波束发射角和到达角的动态跟踪。仿真结果表明所提出的算法能够明显降低移动环境中的波束跟踪误差，并具有稳健的波束跟踪能力。
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