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列车车轮辗压在钢轨上残留的落叶、氧化物、水和润滑油脂结合在钢轨表面形成的膜层以及存在的其他各种异物，会造成列车在运行过程中车轮和钢轨粘着的恶化、制动距离延长和轮轨间的阻力加大。由于粘着条件恶化，不得不降低列车的运行速度。清理钢轨表面的污物，传统的方法是采用高压水冲洗、撒沙等。但是这些方法不能满足提高清理速度、减小钢轨磨耗的要求，而且作业时还必须把所需材料运送到工作地点。