【摘 要】
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在应用摄像头进行目标跟踪的过程中，由于图像信号的采集、传输和处理时延的影响，使得目标不能处在摄像头的最佳观测位置，从而产生数据缺失，造成分析结果滞后，由此可能导致摄像头运
【机 构】
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西安工业学院电子信息学院,西北工业大学
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在应用摄像头进行目标跟踪的过程中，由于图像信号的采集、传输和处理时延的影响，使得目标不能处在摄像头的最佳观测位置，从而产生数据缺失，造成分析结果滞后，由此可能导致摄像头运动控制误差较大．本文提出基于卡尔曼滤波的摄像头预测跟踪模型，充分利用Kalman滤波方程递推预估计能力对运动目标位置进行跟踪，及时调整摄像头偏转角度，使得摄像头始终超前运动目标，解决了由于摄像头运动惯性产生的数据缺失现象，对后续的图像分析与识别提供了保证，最后仿真结果显示了该模型的正确性．
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