【摘 要】
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为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制（AFSMC）方法。传统的滑模控制（SMC）设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(51375344和U1564207)资助
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为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制（AFSMC）方法。传统的滑模控制（SMC）设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降低了控制系统的保守性和抖振现象。仿真结果表明,AFSMC控制下的线控转向系统具有良好的转角跟踪性能、鲁棒性和能效。
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