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基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析
基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaobaitu11
【摘 要】
:
针对两种不同的非线性摩擦观测器,推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间隔△T解析表达式,通过仿真证实,利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控
【作 者】
:
李书训
姚郁
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
无刷直流电动机
摩擦补偿
观测器
伺服系统
brushless DC motor
friction compensation
observer
zero
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针对两种不同的非线性摩擦观测器,推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间隔△T解析表达式,通过仿真证实,利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。
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