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摘要：中国汽车工业不断发展壮大，在世界经济发展中的地位也越来越突出，但是2018年车市遇冷后，科技型汽车中小企业迎来新一轮国际国内机遇挑战，特别是2020年中国新能源汽车进入“后补贴时代”后，“政策驱动”逐渐被“市场驱动”所替代，未来，车企的竞争格局将变成资本、品牌、产品的核心竞争。作为资金和技术密集型的汽车行业，如何解决融资困境，在市场竞争中保持市场占有率，使得公司产品得以持续性发展，这是汽车行业发展的一个重大课题。本文结合智能环视辅助驾驶汽车行业的融资特点、融资环境和融资现状做出分析;并从微观角度，以环视公司为例，介绍了其经营财务现状和发展目标，结合其现有融资战略和融资目标，对其现有的主要融资模式和融资中存在的问题进行分析并提出优化方案。[1]
关键词：智能驾驶 融资模式 科技企业
一、融资理论对汽车行业的影响研究
中外学者先后研究企业的融资对汽车业的发展的重要性，国外学者Myers和majluf（1984）[2]建立了发行决策的均衡模型，该模型解释了几个方面的企业融资模型。包括依赖内部资金来源的倾向，以及需要的外部融资来源倾向。本国学者李汇东[3]等人（2013）通过上市公司数据研究发现，内外融资都对企业的创新投资有直接影响，外源投资对企业的创新投资促进效果更大。此外政府补助效果最显著，但是，债权融资反而不明显。谷娟（2014）[4]研究认为融资影响企业的资本结构，资本结构又体现融资活动的结果。李芳和王超（2014）[5]建立DEA评价模型分析了中小型融资效率低下的原因，认为企业应该提升自身的管理经营水平，打造好的人才队伍，增强企业核心竞争力。同时，融资的能力还与企业的发展规模有关系，张琦（2008）[6]从中小企业的发展规模与企业的融资关系进行分析，利用实证检验证明我国中小企业信贷渠道主要障碍来自于“规模歧视”。不同的学者从不同的角度研究，本文结合实际公司研究，希望能从融资现状和解决中分析融资模式。
二、国内汽车行业融资现状分析
国内选用的融资方式最多的是银行借款、发行股票融资、发行公司债券融资。此外，企业也可以借助合作融资，转让股权融资，海外融资[7]等方法进行融资。
银行借款的最大优势是融资效率高且资本成本不高。股票融资比银行贷款更加低廉、周期更长，更利于多元化发展，但融资成本较高，风险更大。过度发行股票可能会影响公司的控制权的变化。和银行贷款和股票融资相比，公司债券保证发行人的控制权且也有利于企业调整资本的结构，是一种综合性较好的融资方式。
三、汽车智能驾驶融资情况分析
在融资类型上，2018年以来，人工智能领域投融资主要集中在A轮之后的融资轮次，种子天使轮比重下降，投资人更为谨慎，投资阶段有后移趋势;A轮及以后融资规模较上年增幅较多，表明行业融资逐渐步入正轨，是行业发展趋好的表现。
从我国企业融资类型上看，近年来国内人工智能产业中具有融资需求的大多集中在大数据、数据服务、智能驾驶以及“人工智能+”行业应用领域。据中国信息通信研究院调研数据显示，2017年，智能驾驶融资占比35%，“人工智能+”占比23.1%，在“人工智能+”中，“人工智能+商业”应用占比最高为45.4%;“人工智能+医疗健康”占比11.9%;“人工智能+安防”占比10.9%;“人工智能+新媒体”占比7.7%。通过梳理2018年行业主要融资项目可以看出，一方面，智能驾驶领域融资笔数占比较大，其中小马智行7月份获得的1.02亿美元的A1轮融资为年内无人驾驶的最高额;[8]
四、环视驾驶辅助科技公司案例分析
环视科技（深圳）有限公司（以下简称“环视公司”）于2015年8月注册成立，注册资本 500万元。主要经营范围为航空航天电子、智能车载产品、人机交互系统研发、咨询和产品销售、国内贸易、经营进出口业务。公司于 2019 年 12 月 9 日获得高新技术企业认证。
融资历程：该公司经历了种子轮、天使轮、A 轮、A+轮融资，目前正在谈加投，未做股权变更。
发展规划
1.环视公司致力于特殊场景下的智能驾驶和远程智能协同控制，降低车辆驾驶难度，降低事故发生率，降低车辆运行成本，沿着可视化、智能化、远程智能协同的技术路径发展。
2.充分发挥环视公司在商用车、特种车等大型车辆盲区安全解决方案方面的优势，将工程和特种车辆主机厂定位为重点目标。
3.未来三年的经营目标： 产值及净利润均应实现逐年增长。
4.对多家主机厂从技术对接、试装、小批量转入批量采购阶段，增加定单采购量。
财务状况
根据环视公司资产负债表，资产中固定资产占比较小，属于轻资产公司。
根据环视公司2018-2020年度现金流量表，公司经营性现金流虽有改善，但其仍为净流出，说明企业产品创收能力弱，资金周转速度慢。
根据盈利指标、偿债指标和营运指标，可初步判断环视公司目前尚处于市场开发阶段，产品及市场的竞争能力均较弱。
公司优势与产品竞争
1、有较好的市场前景优势，根据目前国内外商用车的存量和增量市场情况，加上国家对安全智能出行的进一步关注，未来国家会通过政策手段引导或强制 公交车、大巴车、大型工程车、挂车等商用车安装，智能化环视驾驶 辅助系统的市场需求将极其强劲，环视公司360环视设备作为车路协同，车联网的一个重要智能硬件入口，销量将快速增长。
2、公司通过完全自主研发的算法，结合医学级图像后处理技 术、人工智能图像识别技术、多模态数据融合等核心技术，组装生产产品，解决了当前商用车驾驶盲区、危险驾驶、智能化监控管理等问题。
3、在具体产品方面，环視科技360 环视系统最大拼接范围超过1000㎡，处于全球领先地位;并且独创性的在拼接算法中加入了动态变量 夹角参数，成功实现拖挂车无缝拼接可视化呈现功能。环视公司是国内第一家成功在新能源电动车上实现工程安装的供应商，也是国内首个实现全品类商用车安装的供应商，也是世界唯一一个成功实现在飞机廊桥上实现 360 环视安装的供应商。环视 360 环视首先在国平通建 筑公司全面安装，事故降低 90%，同类产品最高，得到市场高度好评。因此，环视公司的产品靠着自主研发的算法获得极大的成功，决定了环视科技手握核心技术，不受旁人制约。公司有较好的人才优势，拥有一批经验丰富的医学图像后处理技术专家和人工智能技术专家，其中研发团队占到整体团队人数的45%。 五、科技型中小企业融资困境分析：---以环视公司为例
环视公司2015年注册成立，发展时间较短。同时，公司的资产中固定资产占比比较小，公司处于轻资产企业，因此环视公司易受外部市场变化影响：公司市场竞争压力大;根据环视公司财务情况，公司目前处于市场开发阶段，产品及市场的竞争能力均较弱，因为目前公司的产品销售量有限，市场占有率较低;此外，公司的目前经营状况不佳，2018-2019为亏损状况，2020略有盈利。即公司没有内部融资的可行性。从外源融资分析公司已陷入的融资困境：
（一）、融资结构失衡，融资渠道过少，融资来源单一。公司融资主要是来源于单一的风险投资，因为公司不仅属于技术资金密集产业，而且处于一个种子发展周期，在利润水平低下的状态，甚至是亏损的状态，企业内部几乎没有留存资金来支持下一步的发展，却又需要大量的融资发展生产。
（二）、银行惜贷现象加剧，企业缺乏担保，贷款融资难度大，由于公司因为融资信用不足，根据公司的财务状况很难向银行大规模且长期性贷款。[9] 公司成立时间较短，资产积累较少，要大规模贷款就需要合适的机构和第三方进行担保，但是，我国担保公司发展缓慢，国有政策性担保机构的担保资金又严重不足，机构间又没有形成很好的风险分散机制，一定程度上制约了担保业务的展开。
（三）、企业的融资渠道受自身的发展阶段影响，比如，现实的PE主要投资已经形成一定规模的较成熟、种子轮以上，并已经产生稳定现金流的企业。[10]
六、科技型中小企业融资难的对策建议
（一）采用参股方式，该方式基本为风险投资，采取该方式，需对环视科技公司发展、经营状况、盈利状况、市场前景、股份价值等方面进行全面了解，在充分调研分析认为该项目确实值得投资的情况下对项目进行财务投资。由环视科技进行增资扩股或股权转让，引入其他成熟企业成为合作伙伴。该股权份额控制达不到控股比例的情况下，保证公司的控股权。参股环视科技成为财务投资方，该股权投资方式在所持股权份额达不到控股比例的情况下，不能直接参与公司的经营管理，只能按公司法的规定承担与所持股份比例相当的权利及义务。而能否获取投资收益主要看项目公司的经营管理水平及能否实现经营成果，如何保障小股东利益较为困难。
（二）、寻找向银行贷款的机会，寻找担保人。由于公司为初创阶段企业，今后的发展主要看公司经营能力及市场营销能力，是否能获得相应投资收益具有不确定性。因此，可以积极需求相关上下游企业合作，寻求成熟企业作为担保人，积极向银行贷款，迅速扩大市场，寻求利润增长。
（三）、申请中小企业技术创新基金，中小企业技术创新基金是由国务院批准设立的，针对科技创新型中小企业设立的专项基金，专门用于支持科技型创业创新企业，是政府用于缓解高科技中小型企业资金缺乏问题，根据基金申报企业的不同特点和申报项目所处的不同阶段，基金主要以贴息贷款、无偿资助、资本金投入等形式支持，引导科技型企业进行科技成果的转化。
（四）、抓住中国汽车产业弯道超车的“战略机遇”，向政府寻求经济支持，利用好国家政策支持。近年来，各个地方政府也相继印发了相关政策措施，一是加大财税支持力度，二是加强专项金融信贷支持;支持中小企业发展，该企业应该运用好这一政策。
结 论
作为资金和技术密集型的汽车行业，未来的竞争格局将会发展成为资本、品牌、产品的核心竞争，在这一格局的变化中，为车企服务的科技型中小企业如何把握机遇，挑战科技创新，解决好融资困境就决定了其创新的产品能否在竞争中保持市场占有率，能否得以持续性发展的关键。因此，对科技型中小企业来说，多元融资能力的应用，一定程度上是通过加大创新研发产品来实现的正向循环，只有研发的产品、技术对于其他相同或者相似企业竞争者形成优势与势差，其研发投入的产品在推向市场后，在获得盈利预期的同时，还能够吸引更多的专业投资者。
参考文献：
[1]陈为梅，比亚迪公司新能源汽车融资模式研究.山东大学，2019
[2]MyersSC，MajlufNS.Corporate Financing and Investment DecisionsWhen Firms Have Information that Investors Do Not Have[J].Journal of Financial Economics，1984.13（2）：187-221
[3]李汇东，唐跃军，左品品，用自己的钱还是用别人的钱创新？——基于中国上市公司融资结构与公司创新的研究[J].金融研究，2013.（02）：170-183.
[4]谷娟，我国上市公司融资偏好与资本结构优化.江西社会科学，2014（10）：34-38
[5]李芳，王超.创新型中小企业融资效率评价体系构建[J].统计与决策2014（2）：172-175.
[6][1]张琦. “规模歧视”与中小企业信贷融资——基于湖南问卷调查数据的实证[A]. 中国管理现代化研究会.第三届（2008）中国管理学年会——组织与战略分会场论文集[C].中国管理现代化研究会：中国管理现代化研究会，2008：10.
[7]梁 骁， 陈长，新兴科技支撑下中小微企业贸易融资之策研究.同济大学，1673-2219（2021）01-0071-06
[8]金輝.人工智能产业融资模式及风险分析[J].中国国情国力，2019（06）：7-10.
[9]邱晔.湘西州中小企业信贷融资问题研究[J].商展经济，2021（09）：58-61.
[10]张智博. 高新技术产业发展融资策略研究[A]. 廊坊市应用经济学会.对接京津——改革开放 协同发展论文集[C].廊坊市应用经济学会：廊坊市应用经济学会，2018：8.
作者简介：罗洪波（1970-9—），男，汉族，贵州安顺人，硕士，单位：贵州公路集团黔贵投资公司，高级工程师，研究方向：工程机械及经济性推广。
关键词：智能驾驶 融资模式 科技企业
一、融资理论对汽车行业的影响研究
中外学者先后研究企业的融资对汽车业的发展的重要性，国外学者Myers和majluf（1984）[2]建立了发行决策的均衡模型，该模型解释了几个方面的企业融资模型。包括依赖内部资金来源的倾向，以及需要的外部融资来源倾向。本国学者李汇东[3]等人（2013）通过上市公司数据研究发现，内外融资都对企业的创新投资有直接影响，外源投资对企业的创新投资促进效果更大。此外政府补助效果最显著，但是，债权融资反而不明显。谷娟（2014）[4]研究认为融资影响企业的资本结构，资本结构又体现融资活动的结果。李芳和王超（2014）[5]建立DEA评价模型分析了中小型融资效率低下的原因，认为企业应该提升自身的管理经营水平，打造好的人才队伍，增强企业核心竞争力。同时，融资的能力还与企业的发展规模有关系，张琦（2008）[6]从中小企业的发展规模与企业的融资关系进行分析，利用实证检验证明我国中小企业信贷渠道主要障碍来自于“规模歧视”。不同的学者从不同的角度研究，本文结合实际公司研究，希望能从融资现状和解决中分析融资模式。
二、国内汽车行业融资现状分析
国内选用的融资方式最多的是银行借款、发行股票融资、发行公司债券融资。此外，企业也可以借助合作融资，转让股权融资，海外融资[7]等方法进行融资。
银行借款的最大优势是融资效率高且资本成本不高。股票融资比银行贷款更加低廉、周期更长，更利于多元化发展，但融资成本较高，风险更大。过度发行股票可能会影响公司的控制权的变化。和银行贷款和股票融资相比，公司债券保证发行人的控制权且也有利于企业调整资本的结构，是一种综合性较好的融资方式。
三、汽车智能驾驶融资情况分析
在融资类型上，2018年以来，人工智能领域投融资主要集中在A轮之后的融资轮次，种子天使轮比重下降，投资人更为谨慎，投资阶段有后移趋势;A轮及以后融资规模较上年增幅较多，表明行业融资逐渐步入正轨，是行业发展趋好的表现。
从我国企业融资类型上看，近年来国内人工智能产业中具有融资需求的大多集中在大数据、数据服务、智能驾驶以及“人工智能+”行业应用领域。据中国信息通信研究院调研数据显示，2017年，智能驾驶融资占比35%，“人工智能+”占比23.1%，在“人工智能+”中，“人工智能+商业”应用占比最高为45.4%;“人工智能+医疗健康”占比11.9%;“人工智能+安防”占比10.9%;“人工智能+新媒体”占比7.7%。通过梳理2018年行业主要融资项目可以看出，一方面，智能驾驶领域融资笔数占比较大，其中小马智行7月份获得的1.02亿美元的A1轮融资为年内无人驾驶的最高额;[8]
四、环视驾驶辅助科技公司案例分析
环视科技（深圳）有限公司（以下简称“环视公司”）于2015年8月注册成立，注册资本 500万元。主要经营范围为航空航天电子、智能车载产品、人机交互系统研发、咨询和产品销售、国内贸易、经营进出口业务。公司于 2019 年 12 月 9 日获得高新技术企业认证。
融资历程：该公司经历了种子轮、天使轮、A 轮、A+轮融资，目前正在谈加投，未做股权变更。
发展规划
1.环视公司致力于特殊场景下的智能驾驶和远程智能协同控制，降低车辆驾驶难度，降低事故发生率，降低车辆运行成本，沿着可视化、智能化、远程智能协同的技术路径发展。
2.充分发挥环视公司在商用车、特种车等大型车辆盲区安全解决方案方面的优势，将工程和特种车辆主机厂定位为重点目标。
3.未来三年的经营目标： 产值及净利润均应实现逐年增长。
4.对多家主机厂从技术对接、试装、小批量转入批量采购阶段，增加定单采购量。
财务状况
根据环视公司资产负债表，资产中固定资产占比较小，属于轻资产公司。
根据环视公司2018-2020年度现金流量表，公司经营性现金流虽有改善，但其仍为净流出，说明企业产品创收能力弱，资金周转速度慢。
根据盈利指标、偿债指标和营运指标，可初步判断环视公司目前尚处于市场开发阶段，产品及市场的竞争能力均较弱。
公司优势与产品竞争
1、有较好的市场前景优势，根据目前国内外商用车的存量和增量市场情况，加上国家对安全智能出行的进一步关注，未来国家会通过政策手段引导或强制 公交车、大巴车、大型工程车、挂车等商用车安装，智能化环视驾驶 辅助系统的市场需求将极其强劲，环视公司360环视设备作为车路协同，车联网的一个重要智能硬件入口，销量将快速增长。
2、公司通过完全自主研发的算法，结合医学级图像后处理技 术、人工智能图像识别技术、多模态数据融合等核心技术，组装生产产品，解决了当前商用车驾驶盲区、危险驾驶、智能化监控管理等问题。
3、在具体产品方面，环視科技360 环视系统最大拼接范围超过1000㎡，处于全球领先地位;并且独创性的在拼接算法中加入了动态变量 夹角参数，成功实现拖挂车无缝拼接可视化呈现功能。环视公司是国内第一家成功在新能源电动车上实现工程安装的供应商，也是国内首个实现全品类商用车安装的供应商，也是世界唯一一个成功实现在飞机廊桥上实现 360 环视安装的供应商。环视 360 环视首先在国平通建 筑公司全面安装，事故降低 90%，同类产品最高，得到市场高度好评。因此，环视公司的产品靠着自主研发的算法获得极大的成功，决定了环视科技手握核心技术，不受旁人制约。公司有较好的人才优势，拥有一批经验丰富的医学图像后处理技术专家和人工智能技术专家，其中研发团队占到整体团队人数的45%。 五、科技型中小企业融资困境分析：---以环视公司为例
环视公司2015年注册成立，发展时间较短。同时，公司的资产中固定资产占比比较小，公司处于轻资产企业，因此环视公司易受外部市场变化影响：公司市场竞争压力大;根据环视公司财务情况，公司目前处于市场开发阶段，产品及市场的竞争能力均较弱，因为目前公司的产品销售量有限，市场占有率较低;此外，公司的目前经营状况不佳，2018-2019为亏损状况，2020略有盈利。即公司没有内部融资的可行性。从外源融资分析公司已陷入的融资困境：
（一）、融资结构失衡，融资渠道过少，融资来源单一。公司融资主要是来源于单一的风险投资，因为公司不仅属于技术资金密集产业，而且处于一个种子发展周期，在利润水平低下的状态，甚至是亏损的状态，企业内部几乎没有留存资金来支持下一步的发展，却又需要大量的融资发展生产。
（二）、银行惜贷现象加剧，企业缺乏担保，贷款融资难度大，由于公司因为融资信用不足，根据公司的财务状况很难向银行大规模且长期性贷款。[9] 公司成立时间较短，资产积累较少，要大规模贷款就需要合适的机构和第三方进行担保，但是，我国担保公司发展缓慢，国有政策性担保机构的担保资金又严重不足，机构间又没有形成很好的风险分散机制，一定程度上制约了担保业务的展开。
（三）、企业的融资渠道受自身的发展阶段影响，比如，现实的PE主要投资已经形成一定规模的较成熟、种子轮以上，并已经产生稳定现金流的企业。[10]
六、科技型中小企业融资难的对策建议
（一）采用参股方式，该方式基本为风险投资，采取该方式，需对环视科技公司发展、经营状况、盈利状况、市场前景、股份价值等方面进行全面了解，在充分调研分析认为该项目确实值得投资的情况下对项目进行财务投资。由环视科技进行增资扩股或股权转让，引入其他成熟企业成为合作伙伴。该股权份额控制达不到控股比例的情况下，保证公司的控股权。参股环视科技成为财务投资方，该股权投资方式在所持股权份额达不到控股比例的情况下，不能直接参与公司的经营管理，只能按公司法的规定承担与所持股份比例相当的权利及义务。而能否获取投资收益主要看项目公司的经营管理水平及能否实现经营成果，如何保障小股东利益较为困难。
（二）、寻找向银行贷款的机会，寻找担保人。由于公司为初创阶段企业，今后的发展主要看公司经营能力及市场营销能力，是否能获得相应投资收益具有不确定性。因此，可以积极需求相关上下游企业合作，寻求成熟企业作为担保人，积极向银行贷款，迅速扩大市场，寻求利润增长。
（三）、申请中小企业技术创新基金，中小企业技术创新基金是由国务院批准设立的，针对科技创新型中小企业设立的专项基金，专门用于支持科技型创业创新企业，是政府用于缓解高科技中小型企业资金缺乏问题，根据基金申报企业的不同特点和申报项目所处的不同阶段，基金主要以贴息贷款、无偿资助、资本金投入等形式支持，引导科技型企业进行科技成果的转化。
（四）、抓住中国汽车产业弯道超车的“战略机遇”，向政府寻求经济支持，利用好国家政策支持。近年来，各个地方政府也相继印发了相关政策措施，一是加大财税支持力度，二是加强专项金融信贷支持;支持中小企业发展，该企业应该运用好这一政策。
结 论
作为资金和技术密集型的汽车行业，未来的竞争格局将会发展成为资本、品牌、产品的核心竞争，在这一格局的变化中，为车企服务的科技型中小企业如何把握机遇，挑战科技创新，解决好融资困境就决定了其创新的产品能否在竞争中保持市场占有率，能否得以持续性发展的关键。因此，对科技型中小企业来说，多元融资能力的应用，一定程度上是通过加大创新研发产品来实现的正向循环，只有研发的产品、技术对于其他相同或者相似企业竞争者形成优势与势差，其研发投入的产品在推向市场后，在获得盈利预期的同时，还能够吸引更多的专业投资者。
参考文献：
[1]陈为梅，比亚迪公司新能源汽车融资模式研究.山东大学，2019
[2]MyersSC，MajlufNS.Corporate Financing and Investment DecisionsWhen Firms Have Information that Investors Do Not Have[J].Journal of Financial Economics，1984.13（2）：187-221
[3]李汇东，唐跃军，左品品，用自己的钱还是用别人的钱创新？——基于中国上市公司融资结构与公司创新的研究[J].金融研究，2013.（02）：170-183.
[4]谷娟，我国上市公司融资偏好与资本结构优化.江西社会科学，2014（10）：34-38
[5]李芳，王超.创新型中小企业融资效率评价体系构建[J].统计与决策2014（2）：172-175.
[6][1]张琦. “规模歧视”与中小企业信贷融资——基于湖南问卷调查数据的实证[A]. 中国管理现代化研究会.第三届（2008）中国管理学年会——组织与战略分会场论文集[C].中国管理现代化研究会：中国管理现代化研究会，2008：10.
[7]梁 骁， 陈长，新兴科技支撑下中小微企业贸易融资之策研究.同济大学，1673-2219（2021）01-0071-06
[8]金輝.人工智能产业融资模式及风险分析[J].中国国情国力，2019（06）：7-10.
[9]邱晔.湘西州中小企业信贷融资问题研究[J].商展经济，2021（09）：58-61.
[10]张智博. 高新技术产业发展融资策略研究[A]. 廊坊市应用经济学会.对接京津——改革开放 协同发展论文集[C].廊坊市应用经济学会：廊坊市应用经济学会，2018：8.
作者简介：罗洪波（1970-9—），男，汉族，贵州安顺人，硕士，单位：贵州公路集团黔贵投资公司，高级工程师，研究方向：工程机械及经济性推广。