论文部分内容阅读
根据转向系统的助力特性要求,对电动助力转向系统的控制策略进行研究。建立该系统的动力学模型,对转向系统的助力控制、阻尼控制和回正控制进行分析研究。策略中主要采用PID控制方法,首先进行控制器目标电流的确定和补偿,然后对模型的电流进行仿真和验证,结果表明,此控制策略的增加转向系统的轻便性和路感。
EPS系统的控制策略研究
【摘 要】
：
根据转向系统的助力特性要求,对电动助力转向系统的控制策略进行研究。建立该系统的动力学模型,对转向系统的助力控制、阻尼控制和回正控制进行分析研究。策略中主要采用PID
【机 构】
：
中北大学,陕西重型汽车有限公司
【出 处】
：
汽车实用技术
【发表日期】
：
2014年02期
其他文献
<正>提起奔驰，人们想到更多的是它是世界汽车的鼻祖，100多年的岁月成为任何一家汽车公司不可超越的鸿沟。其实，历史只是奔驰诸多里程碑中的一页，创新和高科技才是铸就奔驰不断创
应用线几何工具和旋量理论分析了一平动两转动3-UPU并联机构的奇异形位。根据动平台的静力学平衡条件,推导出机构的6×6 Jacobian矩阵,该Jacobian矩阵也可看作6个线矢量
洛带古镇自1999年开始发展旅游,历时近20 a,伴随游客的大幅度增加,洛带旅游出现环境恶化、旅游产品同质化等一系列问题。慢城,一种源于意大利的城镇发展模式,其理念与国内的
<正> 长岐村建村于明代,现存建筑最早建于清朝初年。长岐村建筑风格体现出岭南传统村落建筑布局的特点:村庄正面是芦苞涌,村前有两口大池塘引入北江水,村庄正面两侧有两个山
期刊
特赦作为一项古老的政治制度，在古今中外的法律体系中都普遍存在。特赦制度在产生之初是奴隶制和封建制君王的恩赐手段，是君权的重要组成部分。随着社会的发展、民主的进步，特赦
对517名中职生进行了认知情绪调节策略问卷、儿童多维焦虑量表、儿童抑郁量表和青少年生活事件量表的评定,结果发现,抑郁与焦虑呈正相关（p〈0.01）;抑郁与生活事件和消极认知情
本文针对上海大众朗逸2.0L自动品悠版轿车出现的无法启动故障现象进行了诊断分析和排除。本次故障涉及到了起动系统、电控系统两大部分内容,检测作业项目涵盖了机械和电器两
本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提
新医改着力改善当前普遍存在的群众“看病贵、看病难”的问题,即解决医疗资源缺失与快速增长的群众医疗需求的矛盾,为解决这一突出矛盾,中共中央、国务院于2009年3月出台了《
发动机无法启动是一种较常见的故障,文章首先简要分析了其原因,画出了故障诊断流程图,并以因转速传感器故障引起发动机无法启动为例,介绍了故障的诊断处理过程。