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本文通过对动力学系统模型和对带有约束条件的优化控制问题的分析，以系统的动力学优化控制问题为对象，进一步将带有对称编码的遗传算法应用于带有约束条件的优化问题的求解中。根据系统的终点和初始状态，提出了泛横向对称编码和泛纵向对称编码理论，为进一步拓展对称编码理论的应用空间提供了理论基础。在讨论了单输入和双输入的系统模型后，上定理１，定理２和定理３描述了对称编码自动满足系统的终点和初始状态约束的特点，这一