【摘 要】
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为更好的保证牙轮钻机穿孔的效率和准确性,采用GPS和激光测距技术,设计与研发了一种牙轮钻数字化精确导航及穿孔定位控制系统。在监测指标体系、监测硬件和监测软件的整体设
【基金项目】
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国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项(2017YFE0109500)
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为更好的保证牙轮钻机穿孔的效率和准确性,采用GPS和激光测距技术,设计与研发了一种牙轮钻数字化精确导航及穿孔定位控制系统。在监测指标体系、监测硬件和监测软件的整体设计思路上,采用分层理念设计的四层逻辑架构模式,实现了穿孔定位及监控功能。以陕西省金堆城露天矿8号钻机部署系统为例开展应用研究,结果表明:该系统对牙轮钻机钻孔的平面定位、高程定位以及钻孔深度的平均精度控制分别为5.9cm、6.1cm和4.9cm,有效提高了矿山的爆破质量。
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