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[摘 要]由于现实工业环境的恶劣，意想不到的干扰源所产生的干扰，会对单片机应用系统的可靠性与安全性构成极大的威胁。轻则会使控制误差增大，影响产品质量，严重时会使系统失灵、崩溃，造成重大损失。该文着重分析了工业环境下主要干扰源对单片机应用系统产生干扰的现象，同时就单片机应用系统采用硬件技术抵御干扰的对策和解决方法进行了探讨。
[关键词]单片机应用系统 工业环境下抗干扰技术 硬件抗干扰技术
中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）15-0026-01
1 引言
单片机在工业自动化、生产过程控制等工业领域的应用日趋广泛，它的应用大大提高了产品的质量，有效的提高了生产效率。但是，由于现实工业环境的恶劣，意想不到的干扰源会产生出各种各样的干扰，对系统的可靠性与安全性构成了极大的威胁。单片机系统必须长期稳定、可靠运行，如若没有可靠的抗干扰措施，轻则会使控制误差增大，影响产品质量，严重时会使系统失灵、崩溃，造成重大损失。本文着重分析工业环境下各种干扰对单片机应用系统的影响，并从硬件方面给出一些抗干扰对策和切实可行的解决方法。
2 干扰现象的分析
在工业环境下影响单片机应用系统可靠、安全运行的主要因素有多种。其干扰现象主要有：
1）在工业环境中当一些大型设备或用电量巨大的设备启动和停机时都会使局部电网的电压和电流产生较大的波动甚至造成电压瞬时跌落，从而造成附近的单片机应用系统直流稳压电源供电电压的骤升骤降，造成干扰，影响系统的稳定性。
2）大型用电设备的启停、工作与高压状态和高频状态的设备以及电磁开关工作时产生的电磁辐射干扰；雷电、电弧、广播电台等辐射的高频信号产生的电磁辐射干扰都有可能从信号采集系统、输入设备等输入通道或强电、伺服系统等输出通道进入单片机。另外形成寄生在电网上的各种高频干扰信号，也有可能通过供电系统进入对单片机，造成干扰。
3）由于任何电源及辅电线都存在内阻、分布电容和电感等，正是这些因素引发了电源的噪声干扰。此外在工业环境中由于电源系统的共用，多台设备之间通过电源、地线也会产生相互干扰。
4）在工业电网电源中50HZ 的工频干扰也会对单片机应用系统的输入通道造成干扰，影响测量精度、破坏单片机的可靠运行和正常控制。
5）另外大功率晶闸管在导通时产生的高次谐波大电流，也可能向空间辐射或通过传导耦合形成对单片机系统的干扰。
6）静电和电磁感应干扰。这些因素对单片机系统造成的干扰主要表现为：侵入单片机系统输入通道，使得数据采集误差加大，甚至淹没测量信号。破坏单片机片内RAM、外部扩展RAM、E2PROM中的数据，影响程序的正常运行。
3 硬件抗干扰对策和解决方法
硬件抗干扰技术是系统设计时首选的抗干扰措施，它能有效抑制干扰源，阻断干扰传输通道，保障单片机应用系统的安全。以下从四方面就单片机应用系统的硬件抗干扰技术展开讨论：
3.1 电源系统的抗干扰措施
对于单片机应用系统来说，最严重的干扰来源于电源。一般解决的方法是：
1）为防止大型設备启停时造成局部电网电压波动，影响到单片机系统直流供电电压的骤然升降，在单片机直流稳压电源前添加一台交流净化稳压电源以保证供电系统的稳定性，防止电源的过电压和欠电压；此外还应增大直流稳压电源的功率储备。
2）为防止电压的瞬时跌落，添加后备电源供电保护系统。
3）为抵抗电网上的各种高频干扰信号通过直流电源进入单片机，应采用隔离变压器，并使其一次侧、二次侧之间均采用屏蔽层隔离，以减少其分布电容，提高抗共模干扰能力。即在电源变压器初级绕组与次级绕组之间以及次级绕组之外包裹一层屏蔽层，同时将屏蔽层接入导通良好的地线；并将整个直流电源系统用金属外壳屏蔽起来接地。实践证明，接地技术是抑制噪音的重要手段。良好的接地可以在很大程度上提高系统的抗干扰能力。
4）利用低通滤波器滤除高次谐波，改善电源波形。
5）采用分散独立功能块供电，以减少公共阻抗的相互耦合以及公共电源的相互耦合。
3.2 输入、输出通道的抗干扰措施
输入输出通道是单片机与外设、被控对象进行信息交换的渠道。由输入输出通道引起的干扰主要是受到静电干扰噪声干扰和电磁波干扰，以及由公共地线引发的干扰。常用的方法有：
1）干扰和电磁感应干扰也有强的抑制作用。传输线采用屏蔽线。开关信号检测线和模拟信号检测线使用屏蔽双胶线可以很好的抵御静电和电磁感应干扰。
2）在实际工作中，用屏蔽双绞线作长线传输线能有效地抑制共模噪声及电磁场干扰，并应对传输线进行阻抗匹配，以免产生反射，使信号失真。对于模拟信号采样系统抵御干扰，可以采用具有差动输入的测量放大器，并采用屏蔽双胶线传输测量信号。变送器传递的信号应尽量采用电流型传输方式，因电流型比电压型抗干扰能力要高。
3）采用信号隔离措施将模拟电路通过隔离放大器隔离，数字电路通过光电耦合器隔离。模拟接地和数字接地严格分开，隔离器输入回路和输出回路的电源分别供电。同时考虑传输线的屏蔽技术，如采用屏蔽线、双胶线等。
4）为消除电源系统的50HZ 工频干扰，采用阻容滤波等技术，除在输入通道的模数A/D 转换电路中加入RC 滤波电路或50HZ陷波器外，也可在转换器件上动脑子，例如采用采样时间是50Hz 的工频周期整数倍的双积分式A/D转换器。
5）选择合适的接地点可以有效抑制地线噪声，在一个存在有数字地和模拟地的单片机系统中，数字信号的地线和模拟信号的地线绝不能够接错。在线路设计中，必须将所有器件的数字地和模拟地分别相连，但数字地与模拟地仅在一点上相连。
6）应当很好的处理单片机应用系统强、弱电系统的隔离，是保证系统工作稳定。现在常用的隔离方式是光电隔离，如在功率驱动电路中可以采用带双向可控硅驱动的光电隔离器件。需要注意的是：在光电耦合器的输入部分和输出部分必须分别采用独立的电源，若两端共用一个电源，则光电耦合器的隔离作用将失去意义。
3.3 印制电路板及电路的抗干扰措施
印制电路板是系统中器件、信号线、电源线的高密度集合体，印制电路板设计的好坏对抗干扰能力影响很大。故印制电路板的设计决不单是器件、线路的简单布局安排，因此在PCB电路布线中除应遵循PCB设计的基本原则外，还必须符合抗干扰的设计原则。通常有下述抗干扰措施：
1）将强、弱电电路严格分开，尽量不要把它们设计在一块印制电路扳上。易产生噪声的器件、大电流电路等应尽量远离逻辑电路。
2）电源线的走向应尽量与数据传输方向一致。电源的地线应尽量加粗。
3）为抑制噪声干扰应尽可能在大规模集成电路的电源引脚和接地引脚之间焊接20PF左右的高频滤波吸收电容，在各个供电接点上还应加足够容量的退耦电容。
4）器件布置方面应把相互有关的器件尽量安置在一起，这样可以获得较好的抗噪声效果。如时钟发生器、晶振和CPU 的时钟输入端都易产生噪声，要相互靠近些；CPU复位电路、硬件看门狗电路也应尽量靠近CPU 相应引脚。
本文根据实际应用经验总结了单片机应用系统在工业环境下硬件抗干扰技术一些常见的对策和解决方法。此外如若在硬件抗干扰措施的基础上，再采取软件抗干扰技术加以补充，作为硬件措施的辅助手段，则会大大加强单片机应用系统在工业环境下的抗干扰能力。
参考文献
[1] 王月姣，朱家驹.工业生产现场单片机硬件抗干扰的研究[J].中南民族大学学报：自然科学版，2003（3）：47-50.
[2] 刘君.单片机控制系统设计中的抗干扰措施[J].机电产品开发与创新，2008（1）：150，170.
[关键词]单片机应用系统 工业环境下抗干扰技术 硬件抗干扰技术
中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）15-0026-01
1 引言
单片机在工业自动化、生产过程控制等工业领域的应用日趋广泛，它的应用大大提高了产品的质量，有效的提高了生产效率。但是，由于现实工业环境的恶劣，意想不到的干扰源会产生出各种各样的干扰，对系统的可靠性与安全性构成了极大的威胁。单片机系统必须长期稳定、可靠运行，如若没有可靠的抗干扰措施，轻则会使控制误差增大，影响产品质量，严重时会使系统失灵、崩溃，造成重大损失。本文着重分析工业环境下各种干扰对单片机应用系统的影响，并从硬件方面给出一些抗干扰对策和切实可行的解决方法。
2 干扰现象的分析
在工业环境下影响单片机应用系统可靠、安全运行的主要因素有多种。其干扰现象主要有：
1）在工业环境中当一些大型设备或用电量巨大的设备启动和停机时都会使局部电网的电压和电流产生较大的波动甚至造成电压瞬时跌落，从而造成附近的单片机应用系统直流稳压电源供电电压的骤升骤降，造成干扰，影响系统的稳定性。
2）大型用电设备的启停、工作与高压状态和高频状态的设备以及电磁开关工作时产生的电磁辐射干扰；雷电、电弧、广播电台等辐射的高频信号产生的电磁辐射干扰都有可能从信号采集系统、输入设备等输入通道或强电、伺服系统等输出通道进入单片机。另外形成寄生在电网上的各种高频干扰信号，也有可能通过供电系统进入对单片机，造成干扰。
3）由于任何电源及辅电线都存在内阻、分布电容和电感等，正是这些因素引发了电源的噪声干扰。此外在工业环境中由于电源系统的共用，多台设备之间通过电源、地线也会产生相互干扰。
4）在工业电网电源中50HZ 的工频干扰也会对单片机应用系统的输入通道造成干扰，影响测量精度、破坏单片机的可靠运行和正常控制。
5）另外大功率晶闸管在导通时产生的高次谐波大电流，也可能向空间辐射或通过传导耦合形成对单片机系统的干扰。
6）静电和电磁感应干扰。这些因素对单片机系统造成的干扰主要表现为：侵入单片机系统输入通道，使得数据采集误差加大，甚至淹没测量信号。破坏单片机片内RAM、外部扩展RAM、E2PROM中的数据，影响程序的正常运行。
3 硬件抗干扰对策和解决方法
硬件抗干扰技术是系统设计时首选的抗干扰措施，它能有效抑制干扰源，阻断干扰传输通道，保障单片机应用系统的安全。以下从四方面就单片机应用系统的硬件抗干扰技术展开讨论：
3.1 电源系统的抗干扰措施
对于单片机应用系统来说，最严重的干扰来源于电源。一般解决的方法是：
1）为防止大型設备启停时造成局部电网电压波动，影响到单片机系统直流供电电压的骤然升降，在单片机直流稳压电源前添加一台交流净化稳压电源以保证供电系统的稳定性，防止电源的过电压和欠电压；此外还应增大直流稳压电源的功率储备。
2）为防止电压的瞬时跌落，添加后备电源供电保护系统。
3）为抵抗电网上的各种高频干扰信号通过直流电源进入单片机，应采用隔离变压器，并使其一次侧、二次侧之间均采用屏蔽层隔离，以减少其分布电容，提高抗共模干扰能力。即在电源变压器初级绕组与次级绕组之间以及次级绕组之外包裹一层屏蔽层，同时将屏蔽层接入导通良好的地线；并将整个直流电源系统用金属外壳屏蔽起来接地。实践证明，接地技术是抑制噪音的重要手段。良好的接地可以在很大程度上提高系统的抗干扰能力。
4）利用低通滤波器滤除高次谐波，改善电源波形。
5）采用分散独立功能块供电，以减少公共阻抗的相互耦合以及公共电源的相互耦合。
3.2 输入、输出通道的抗干扰措施
输入输出通道是单片机与外设、被控对象进行信息交换的渠道。由输入输出通道引起的干扰主要是受到静电干扰噪声干扰和电磁波干扰，以及由公共地线引发的干扰。常用的方法有：
1）干扰和电磁感应干扰也有强的抑制作用。传输线采用屏蔽线。开关信号检测线和模拟信号检测线使用屏蔽双胶线可以很好的抵御静电和电磁感应干扰。
2）在实际工作中，用屏蔽双绞线作长线传输线能有效地抑制共模噪声及电磁场干扰，并应对传输线进行阻抗匹配，以免产生反射，使信号失真。对于模拟信号采样系统抵御干扰，可以采用具有差动输入的测量放大器，并采用屏蔽双胶线传输测量信号。变送器传递的信号应尽量采用电流型传输方式，因电流型比电压型抗干扰能力要高。
3）采用信号隔离措施将模拟电路通过隔离放大器隔离，数字电路通过光电耦合器隔离。模拟接地和数字接地严格分开，隔离器输入回路和输出回路的电源分别供电。同时考虑传输线的屏蔽技术，如采用屏蔽线、双胶线等。
4）为消除电源系统的50HZ 工频干扰，采用阻容滤波等技术，除在输入通道的模数A/D 转换电路中加入RC 滤波电路或50HZ陷波器外，也可在转换器件上动脑子，例如采用采样时间是50Hz 的工频周期整数倍的双积分式A/D转换器。
5）选择合适的接地点可以有效抑制地线噪声，在一个存在有数字地和模拟地的单片机系统中，数字信号的地线和模拟信号的地线绝不能够接错。在线路设计中，必须将所有器件的数字地和模拟地分别相连，但数字地与模拟地仅在一点上相连。
6）应当很好的处理单片机应用系统强、弱电系统的隔离，是保证系统工作稳定。现在常用的隔离方式是光电隔离，如在功率驱动电路中可以采用带双向可控硅驱动的光电隔离器件。需要注意的是：在光电耦合器的输入部分和输出部分必须分别采用独立的电源，若两端共用一个电源，则光电耦合器的隔离作用将失去意义。
3.3 印制电路板及电路的抗干扰措施
印制电路板是系统中器件、信号线、电源线的高密度集合体，印制电路板设计的好坏对抗干扰能力影响很大。故印制电路板的设计决不单是器件、线路的简单布局安排，因此在PCB电路布线中除应遵循PCB设计的基本原则外，还必须符合抗干扰的设计原则。通常有下述抗干扰措施：
1）将强、弱电电路严格分开，尽量不要把它们设计在一块印制电路扳上。易产生噪声的器件、大电流电路等应尽量远离逻辑电路。
2）电源线的走向应尽量与数据传输方向一致。电源的地线应尽量加粗。
3）为抑制噪声干扰应尽可能在大规模集成电路的电源引脚和接地引脚之间焊接20PF左右的高频滤波吸收电容，在各个供电接点上还应加足够容量的退耦电容。
4）器件布置方面应把相互有关的器件尽量安置在一起，这样可以获得较好的抗噪声效果。如时钟发生器、晶振和CPU 的时钟输入端都易产生噪声，要相互靠近些；CPU复位电路、硬件看门狗电路也应尽量靠近CPU 相应引脚。
本文根据实际应用经验总结了单片机应用系统在工业环境下硬件抗干扰技术一些常见的对策和解决方法。此外如若在硬件抗干扰措施的基础上，再采取软件抗干扰技术加以补充，作为硬件措施的辅助手段，则会大大加强单片机应用系统在工业环境下的抗干扰能力。
参考文献
[1] 王月姣，朱家驹.工业生产现场单片机硬件抗干扰的研究[J].中南民族大学学报：自然科学版，2003（3）：47-50.
[2] 刘君.单片机控制系统设计中的抗干扰措施[J].机电产品开发与创新，2008（1）：150，170.