智能机器人机构CAD及仿真系统—IRSS

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本文详细介绍了智能机器人机构 CAD 及仿真系统 IRSS(Intelligent Robot Simulation System)的设计和实现.描述了 LRSS 的主要功能:交互式几何建模、运动学与动力学自动建模、工作单元仿真、机械制图、几何特性分析等:论述了其关键技术及实现方法.指出了 IRSS 今后的研究发展方向.
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