一种布草洁净度检测系统及其检测方法rn申请公布号:CN111721891Arn申请公布日:2020.09.29rn申请号:2020104188208rn申请日:2020.05.18rn申请人:镇江宇诚智能装备科技有限责任公司;江苏科技大学rn发明人:王月阳; 邵昕;?陆亚琳;?张建;?陈宏;?郭胜;?王为民;?唐文献rn本发明公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法,包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一、三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置;获取当前烘干展平的布草的正、反面图像,对该布草进行污渍评分和干净度评分,若两个评分均超过预设的阈值,则认定该布草的洗涤合格,否则对该布草重新洗涤;对需要进行清洗剂残留检测、pH值检测、病菌检测的布草,随机选择若干条布草进行检测;若有任意一条布草检测不合格,则对该批次布草进行重洗.本发明确保了洗涤后的布草的洁净度,避免了二次污染.