PID-Fuzzy混合控制汽车主动悬架

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lx84015092

【摘要】

：

建立了一个基于PID-Fuzzy混合控制的汽车主动悬架系统模型.该模型是一个四自由度的线性系统,受到了路面的不规则激励.主动控制是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加.PID控

【作者】

：

支龙吴新跃陈立平张云清

【机构】

：

海军工程大学,海军工程大学,华中科技大学

【出处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2005年8期

【关键词】

：

主动悬架 PID 模糊控制平顺性仿真 Active suspension PID control Fuzzy-logic control

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

建立了一个基于PID-Fuzzy混合控制的汽车主动悬架系统模型.该模型是一个四自由度的线性系统,受到了路面的不规则激励.主动控制是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加.PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,以车身旋转角加速度和旋转角速度作为输入变量.仿真结果显示文章提出的主动悬架系统对于车身的减振是非常有效的.

其他文献

有机膨润土的制备及其测试表征

为使膨润土能够在塑料中应用，需对膨润土有机化处理．以山东潍坊膨润土为原料，采用湿法提纯得到高纯度的膨润土，经无水碳酸钠钠化后选择不同的改性剂对其有机化处理，最终制备出有机

期刊

有机膨润土钠化有机改性剂层间距organic bentonite Na modification organic modification lay

全省安全生产大检查典型做法

6月下旬以来，我省各地、各部门认真落实国务院常务会议精神和省委、省政府工作部署，紧锣密鼓地开展安全生产大检查工作。现将全省大检查工作中部分典型做法作一简要回顾，以供学

期刊

安全生产大检查国务院常务会议检查工作工作部署省政府

安全生产工亡事故调查与分析

为探索安全生产事故规律．提高事故防控的针对性和有效性，近期．无锡市惠山区安监局对本地2005年10月至2012年3月期间．工贸企业中发生的工亡1起1人的生产安全事故进行了一次分析。

期刊

事故调查安全生产生产安全事故事故规律安监局惠山区无锡市

新课改下高中物理课程“有效教学”的实践探究

【摘要】高中物理课程的“有效教学”，是教师创造性教学的一个过程，教师要善于把握学生的具体问题、个性特点以及具体学情，将物理教材中的知识点转化为符合高中学生的实际情况的教学设计，从而逐步提高物理教学效率。本文以人教版高中物理教材为例，分别从物理实验演示教学、物理情境问题教学、以及合作探究式教学方面，探讨了在新课改背景下如何做到高中物理课程的有效教学。　　【关键词】新课改；高中物理课程；有效教学；实

期刊

新课改高中物理课程有效教学实践探究

农村信息化水平与农村经济发展关系的实证研究

本文针对我国农村信息化与农村经济发展现状，较全面的选取了表征两者水平的指标体系；以两者2003-2010年时间序列作为样本区间，利用熵权法、模糊物元分析法综合测评了农村信息化

期刊

农村信息化农村经济模糊物元向量回归

追求互动生成构建有效课堂——新课程下的数学课堂教学设计与课堂的动态生成

数学课程标准指出：＂学生的数学学习活动应当是一个生动活泼的、主动的和富有个性的过程。＂在新课程理念的指导下,＂互动——生成＂的课堂教学,是指在数学教学中以教师教和学生学的经

期刊

教学设计课堂教学动态生成

泰兴市安监局落实机关作风建设工作

本刊讯2月20日．泰兴市安监局召开全体人员会议．会上观看了警示教育片《贪婪的代价》，传达了省、市关于机关作风建设的要求．并明确了今年该局机关作风建设的努力方向。

期刊

机关作风市安监局警示教育

农民盼农机使用知识进村入户

目前国家实行的购买农机补贴政策．充分调动了广大农民购买农机的积极性，、然而现在不少用上农机的农民却不知道怎样正确使用农机，有的农民不具备基本的机械常识，只知道动力机要耗

期刊

农机农民使用知识补贴政策质量事故违规操作安全规章安全观念

聚智慧于细节展精彩于课堂

陕西师大罗增儒教授曾说：“现在的课堂上不是缺少资源而是缺乏发现资源的眼光啊！”教材呈现的数学知识是静态的，教师在动态化处理教材过程中可能有不同的理解，不同的操作方式，产生不同的艺术效果。然而“不同”之处有时仅仅表现在一些“小细节”上，就给课堂教学造成了一种与众不同的感觉，就给课堂教学凸现了一个与众不同的亮点。因此，作为一位有经验的数学老师，要具备捕捉课堂稍纵即逝的机会，运用熟练的引导方法和教学策略

期刊

课堂教学智慧数学知识操作方式艺术效果数学老师教学策略引导方法

工间小广播传递大安全

本刊讯南通市虹桥街道辖区内的南通三九焊接机器制造有限公司不断丰富安全宣传载体．充分利用工间小广播平台．每天上午10点和下午3点两个时段播放安全小广播．向广大职工宣传和生

期刊

安全宣传广播传递职业病预防机器制造法律法规安全用电南通市

PID-Fuzzy混合控制汽车主动悬架

与本文相关的学术论文