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为了提高船用惯性导航系统（SINS）的动态精度，研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一，目前的方案以方位角速率信息作为观测量，解算出方位回路标度因数，由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量，因此，这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行。为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计，以外测精确位置信息作为观测量，采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移，解算出方位回路标度因数。理论分析和仿真结果表明，该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量