激光陀螺双轴旋转导航系统高精度转动控制的设计与实现

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuqiang521
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的转动控制系统速率偏差优于2×10^-5(°)/s,速率平稳度优于10-4,速率峰值波动优于3×10^3(°)/s,峰值定位误差优于0.001°。所设计的转动控制电路控制精度高,运行稳定可靠,很好地满足了研制激光陀螺双轴旋转导航系统样机的需求。
其他文献
思想政治教育人才学是研究思想政治教育人才成长和培养规律的科学。如果我们将思想政治教育人才学看成是一个系统,解析这个系统的四个关键要素:思想政治教育人才的素质、思想
波音公司将亚太地区作为目标.计划在今後十年内使这个地区成为自己综合防御系统出口增长最快的地区。
期刊
为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器
高举中国特色社会主义伟大旗帜,是党的十七大的主题和胡锦涛总书记十七大报告的主题。这面旗帜是代表和反映全国人民根本意愿的旗帜,是指引中国沿着正确方向不断前进的旗帜,是调
岳城水库现有调度运用指标主要是水位控制。2011年实施除险加固后,防洪标准达到2000年一遇,为充分发挥岳城水库防洪、供水、生态的整体效益,应考虑新形势下水库的综合利用问题。
审美心胸论是审美活动论的基础性前提之一。早在先秦,老子和孔子的思想中就含有丰富的有关审美心胸的理论,他们的审美心胸论一个以道为体,一个以仁为本,一个重心性修养,一个
近几年司法实践中产生了一种在审查起诉阶段由公安机关将案件撤回的做法,这突破了我国刑事诉讼法的规定,本身缺乏详细的适用规范和相应的监督方式。同时,不起诉制度由于法律
马克思恩格斯的和谐社会是建立在人摆脱了自然关系的奴役、社会关系的奴役和精神关系的奴役之后的和谐,是每个人都成为"全面而自由发展的人"的基础上的和谐,是终极意义上的和谐
在食品雕刻中,所用的原料多是一些萝卜、南瓜、水果等,它们不仅含水量大,同时还含有一定的纤维物质,所以具有一定的韧性,当你用V型戳刀沿原料表面戳出一根长长的细条时,刀柄