美国成功研制战斗用的机器狗

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  美军在伊拉克等特殊战场地形用来运输装备的机器人“大狗”近来成为“网络红人”,有关“大狗”的视频在网络上播出后,吸引了数以百万计的网民观看。
  鉴于美军士兵在伊拉克执行任务时负重太多,美陆军“坦克及机动车辆司令部”向波士顿动力学工程公司先期投资近300万美元,请其来研制地一种能在战场上帮助士兵驮东西的机器狗。
  这只机器狗按照现实生活中丹麦种大狗的大小设计,它可以在负重上百公斤的情况下达到4英里的时速。机器狗的原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后机器狗就会相应地调节自己的步伐。
  令人印象深刻的是,在美军公布的视频里,机器狗行进时,一个男人给了机器狗猛地一踹,机器狗只是趔趄了一下,很快把另一侧腿伸得老开,以扩大支撑面,防止摔倒。而在光溜溜的冰面行进时,机器狗突然步履谨慎起来,它随着脚下的冰面而自由地调整步行的姿势,那反应和真实的狗反应别无二致。
  
  波士顿动力学工程公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
  “大狗”项目由美国国防部高级研究计划署资助。该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。
  
  将向智能化迈进
  
  英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说:“它的确看上去非常引人注目——行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,将在未来一款“大狗”-V3的每一条腿上多安一个动力关节,因此,V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更险峻的路段。
  现在,波士顿动力学工程公司称他们很快将设计出速度更快、更为强壮的下一代“大狗”。目前版本的“大狗”由在军事基地内的指挥人员远程控制,未来的版本将装置类似眼睛的传感器,使它可以根据前进过程中的具体情况自行做出智能化的判断。
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