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通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望。
人机协作标准及应用动态研究
【摘 要】
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通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研
【机 构】
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中航工业北京航空制造工程研究所,数字化制造技术航空科技重点实验室
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2016年Z2期
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