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本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D—S证据理论，他是一种处理不确定性问题的有用方法，并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用，并且提出了一种基本概率赋值的方法，建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系，又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数，有效地增强了决策结果的正确性。