【摘 要】
：
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,中国空空导弹研究院
论文部分内容阅读
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
其他文献
针对风力发电系统受环境影响较大,如风速变化影响导致发电机输出电压的不稳定与系统启动瞬间及负载突变对电能影响,进而破坏用电设备的问题,重复控制具有静态性能佳,而PI控制
尿路感染是普通人群常见的感染性疾病。2003年2月～2004年6月应用加替沙星（Gatifloxacin）治疗尿路感染患者100例，现将结果报告如下。
摘 要 目的：探讨程序化撤机在慢性阻塞性肺疾病患者中应用的效果。方法：采用非程序化组（回顾组）与程序化组（前瞻组）进行对照研究，程序化组先评估脱机条件，测量最大吸气力和浅快呼吸指数，随即行自主呼吸试验（SBT），通过SBT的患者可拔除气管插管。非程序化组依靠医生的主观判断和临床经验来决定撤离呼吸机的时机。结果：程序化组较非程序化组机械通气时间（124±42天：172±56天）、ICU
“语文是实践性很强的课程．应着重培养学生的语文实践能力，而培养这种能力的主要途径也应是语文实践……”（《语文课程标准》）这一阐述既符合了实用主义教育哲学流派的代表人物美
探讨流式尿沉渣全自动分析仪、尿干化学分析仪及尿沉渣显微镜检对尿液有形成分检测的临床应用价值。方法：随机选择307份住院患者尿标本，同时用3种方法进行检测，比较其多个参数结
糖尿病视网膜病变等引起的复杂性视网膜脱离，由于患眼在视网膜脱离的同时合并纤维增殖、牵拉等病理改变，药物治疗往往无效，而常规巩膜外垫压或环扎术难以使视网膜平复，更不能清除玻璃体内的浑浊介质，不利于视功能的恢复［1］。开展玻璃体切割术治疗眼前、后节疾病以来，取得较好效果，现将2011年的资料总结如下。 资料与方法 2011年1～12月收治行玻璃体切割手术患者30例（35眼），其中男20例（21眼）
急性乳腺炎是乳房的急性化脓性炎症，多发于产后哺乳期，孕期对乳房护理不当，哺乳初期新生儿吸吮时由于产妇惧怕疼痛，往往不能使新生儿做到早吸吮和有效吸吮，乳汁积滞在乳腺小叶中。易致乳腺炎。主要表现为局部红.舯.热.痛和畏寒.发热等全身中毒症状。乳腺炎若不及时治疗可导致细菌生长繁殖.形成脓肿，给患者造成痛苦，严重影响产后哺乳质量及产妇的康复。对28例急性乳腺炎患者在抗生素等常规治疗的基础上，采用红外线照射
关键词 腹腔镜 宫腔镜 不孕症 子宫输卵管造影 近年来不孕症的发病率呈显上升趋势，导致不孕的因素复杂，其中女性因素50%，以输卵管因素最为常见，随着腹腔镜、宫腔镜技术在妇科领域的应用与发展，腹腔镜、宫腔镜在诊治女性不孕症中的价值日益提高。传统的检查方法只能了解输卵管腔的通畅情况，对盆腔、宫腔病变有局限，但宫腹腔镜能在直视下明确不孕的原因，同时给于治疗。现将2010年收治不孕症患者74例的腹腔镜、
摘 要 目的：分析宫腔镜诊治子宫内膜息肉临床效果。方法：临床用宫腔镜检查子宫异常出血患者1000例，其中镜下诊断内膜息肉180例，并予治療与随访。结果：宫腔镜诊断子宫内膜息肉180例，病理诊断子宫内膜息肉165例，二者符合率93%。结论：宫腔镜检查使子宫息肉检出率提高，在宫腔镜下诊刮，配合药物治疗，疗效显著，安全可靠。 关键词 宫腔镜 子宫内膜息肉 临床观察 子宫内膜息肉由内膜腺体及间质组成
提出了基于同步采样方法的电导率测量系统的设计方案。系统采用双极性方波作为测量电导率的激励信号,并且实现了其幅度和频率均可调。数据采样采用同步采样方法,将待测电压和