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依据凸轮取苗机构夹取基质受力分析建立相应数学模型,确定了影响取苗成功率的夹持力与摩擦力等主要因素。采用试验及查阅相关资料等方式确定了影响因素的取值范围,利用Mat Lab对数学模型进行分析求解出的图表,更加直观地反映了各因素对夹持力与摩擦力影响变化趋势。通过以上分析设计了正交试验,试验结果与理论分析结果基本一致,表明了理论分析和方法的正确性和可靠性。