【摘 要】
：
由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平或瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,更重要的是还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院,西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室
【基金项目】
：
2015年陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2015KTZDGY-02-01)
论文部分内容阅读
由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平或瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,更重要的是还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究助老机器人是否满足老年人的舒适性要求,对助老机器人耐冲击振动特性及其对老年人伴行舒适性的影响进行了较深入的分析。首先,分析助老机器人的前、后轮在不同位移输入下的强迫振动,建立助老机器人的双轴垂直和俯仰两自由度振动模型;然后,利用助老机器人的几何关系建立老年人的手部振动模型;最后,采用MATLAB/Simulink软件分别从瞬时冲击和地面不平两类情
其他文献
文章将被作为我国现阶段社会主要矛盾的需要和生产的矛盾提升为贯穿于整个人类社会始终的“根本矛盾”，并探讨了社会“根本矛盾”、基本矛盾、主要矛盾之间的关系，从而得出了这
高阳(1892—1943)是二十世纪二三十年代著名的社会教育家,从1930年开始,创办和长期主持中国第一所培养民众教育人才的高校——江苏省立教育学院。高阳坚持民众教育的推行应侧
对腹腔镜手术后引起CO2气腹疼痛的原因进行分析探讨并回顾性分析我院50例施行腹腔镜手术后疼痛的资料。
本文介绍日本学者对雷公藤属植物倍半萜类化学成分的研究概况。从日本产雷公藤叶中分离出11个新的倍半萜类化合物,从中国东北雷公藤(黑蔓)中分离出一个新的倍半萜类生物碱。
目的：通过ELISA检测大鼠肺组织IL-8及TNF-α的含量，探讨培土益金方对博莱霉素所致大鼠肺脾两虚型肺纤维化模型纤维化程度的治疗作用。方法：将SPF级雄性SD大鼠40只随机分为5组，分
<正>主创人员名单出品公司:鼓楼西制造、Mailive出品人:李羊朵联合出品人:常扬、陈宇制作人:史航编剧:(英)马丁·麦克唐纳译者/文学顾问:胡开奇导演:周可舞美设计:沈力灯光设
目的 探讨在腹腔镜阑尾术后护理中应用早期护理的临床效果。方法 选取我院普外科2016年6月—2017年6月收治的阑尾炎患者90例,均行腹腔镜阑尾切除术,双盲法随机分成两组,各45
根据典型大空间火灾的特点,分析典型大空间火灾探测器选型要求,通过对各种火灾探测器的适用性分析,提出典型大空间火灾探测器选型方案,综合认为典型大空间采用火焰探测、感烟
5G技术的实现,进一步丰富和深化车联网的应用,加快实现自动化配送,无人驾驶等智能化场景在物流领域的运用,提高物流配送效率。本文通过研究5G在物流配送中的应用,提高物流配
目的舒适护理应用于产妇产后出血的临床效果。方法以我院2018年12月--2019年1月接收的110例产妇为研究对象,随机分为研究组与对照组,各55例。其中,研究组采取舒适护理方法,对