电视机顶盒自动化测试的研究与实现

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机顶盒进入了千家万户的客厅,但受制于设备制造厂商较多,标准不统一,未能形成通用有效的自动化测试手段。从机顶盒使用必须的系统组件功能出发,论述了机顶盒自动化控制与测试结果确认的方法。
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目标识别是机器人领域中的研究热点,是机器人与外界交互的起点。在投篮机器人竞赛中,针对球类的识别,传统的机器视觉方法鲁棒性及准确性较差。提出了基于SSD-MobileNet的目标球识别算法,兼具了SSD识别算法的精确性以及MobileNet网络的轻量性,同时对SSD算法中的目标识别先验框进行了改进。通过实验验证了该算法在不同场景下的识别效果均优于传统的轮廓颜色识别算法,鲁棒性及准确性得到提升。
目的探讨乳腺叶状肿瘤(BPT)MRI特征与病理学分级相关性。方法选取2014年1月至2019年12月在深圳市龙华区中心医院、深圳市中医院乳腺外科的BPT患者70例,术前均进行乳腺MRI检查和术后病理学分析,采用乳腺影像报告和数据系统标准(BI-RADS)分析不同病理分级BPT患者乳腺病灶的MRI图像进行形态学特征(形状、边界、大小)及影像学特征[信号特征、强化方式、时间-信号强度曲线类型(TIC)及表观弥散系数值(ADC)]。结果术后病理学分析,良性病变38例(54.3%),交界性病变19例(27.1%)
乳腺癌是全球女性中最常见且死亡率最高的恶性肿瘤之一。随着分子生物学技术的发展,乳腺癌的诊疗模式也逐渐向精准化、个体化方向发展。目前临床应用较广泛的多基因检测包括Oncotype DX®、MammaPrint®等;然而这些检测技术均起源于欧美人群,在亚洲乳腺癌患者中的应用有限,对预后的评判价值有待考量。而28基因检测是第一个在大样本和多样化乳腺癌人群中得到验证的亚洲基因表达谱,它从基因分析层面出发,结合临床病理因素,研发了两个临床-基因组模型(recurrence index for local recur
完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实现工作环境的全覆盖,当回溯点个数为零时,机器人就完成了对地图的完全覆盖。仿真表明,与BA*和B-Theta*算法相比,在横向距离大于纵向距离如30×50的地图上,转弯次数减少15
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传统的智慧垃圾桶往往只采用红外传感器检测是否有人接近,当人体接近了垃圾桶,就会自动打开垃圾桶的翻盖,这样的垃圾桶不仅无法完成垃圾分类功能,也无法有效防止病毒传播。因此,旨在实现一个可以自动垃圾分类的智慧垃圾桶,该垃圾桶基于微控制器和语音识别技术,其工作过程为:首先,非特定人语音识别芯片LD3320不断检测外界语音输入并进行语音识别,接着Arduino微控制器再根据识别结果判断该垃圾所属的分类,最后指挥舵机打开相应垃圾桶的盖子。智慧分类垃圾桶不仅可以助力垃圾分类政策的实施,解决人们困扰的垃圾分类问题,而且可
目的比较3D腹腔镜下完全腹腔镜根治性全胃切除术(TLTG)与腔镜辅助根治性全胃切除术(LATG)治疗食管胃结合部癌的短期疗效。方法回顾性分析上海市东方医院胃肠外科2017年1月至2020年9月间116例食管胃结合部癌行3D腹腔镜下根治性全胃切除术的临床资料,分为全腔镜组及腔镜辅助组,通过1∶1倾向性评分配对进行匹配,筛选出其中各48例病例,比较两组间的短期疗效。结果两组所有病例均为R0切除。全腔镜组的术后VAS疼痛评分[术后第一天为(6.12±1.08)分,术后第3天为(3.52±0.95)分]及手术切口
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