论文部分内容阅读
设计与实现了一种能识别语音并接受语音控制的移动机器人,文中主要介绍了语音控制机器人的模块化硬件设计和基于μC/OS-Ⅱ内核的实时嵌入式软件移植和设计。该语音控制机器人可以接收任何人的语音控制、红外线遥控运动,并在运动过程中可以自动避障运行。整体设计价格便宜,系统稳定并可扩展,可以应用在许多场合。