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研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测.基于简化模型观测器产生检测残差.通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性.仿真表明,该方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变故障和早期缓变故障.
基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测
【摘 要】
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研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测.基于简化模型观测器产生检测残差.通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性.仿真表明,该方法能快速有效地检测
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所,北京,100080北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年2期
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