【摘 要】
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基于矩阵理论对双排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究，提出用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用MATLAB进行传动分析的方法。2种方式的联结
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基于矩阵理论对双排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究，提出用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用MATLAB进行传动分析的方法。2种方式的联结形式所对应的联结矩阵可以确定机构所有可能的结构型式，据此得到双排行星齿轮变速机构全部型式谱图。用约束矩阵形成挡位矩阵，分别针对型谱中一元联结和二元联结2种方式的结构型式实例进行传动分析，得到2种五挡双排行星齿轮变速机构的结构方案。该型谱和基于矩阵与MATLAB的传动分析方法，为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供了新的途径。
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