【摘 要】
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为解决电磁轴承系统建模不确定性问题，建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法，通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒
【基金项目】
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国家自然科学基金（50175013、50475073）和江苏省高技术研究计划（BG2006035）资助项目.
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为解决电磁轴承系统建模不确定性问题，建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法，通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题求解，兼顾系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性，减小设计的保守性。借助于Matlab仿真工具给出并比较电磁轴承控制系统不同情况下H∞控制和μ控制的仿真波形。研究结果表明：在允许摄动范围内基于μ综合的电磁轴承鲁棒控制对模型不确定性具有很好的动态特性、稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
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提出一种基于全局控制点的立体图像拼接方法。以均匀散布在被测物周围的稳定的激光点作为全局控制点,建立全局坐标系;在单次区域测量中,引入拼接靶标,导出测头坐标系与拼接相机坐标系的转换关系:再以拼接相机为中介,导出测头坐标系与全局坐标系的关系,从而将区域测量的结果统一到全局坐标系,完成拼接。该方法能够避免繁多的标记点,保持被测表面的原有形貌,克服基于相邻图像重叠拼接中误差累积的问题。
摘 要：试验研究了镍砷复合胁迫对向日葵幼苗叶片渗透调节物质及膜脂过氧化的影响，为了解重金属对植物的伤害机理及重金属污染修复植物的筛选提供科学依据。结果表明：随着镍砷复合胁迫浓度的不断升高，向日葵幼苗叶片丙二醛含量和游离脯氨酸含量总体呈逐渐上升的趋势，可溶性蛋白含量总体呈逐渐下降的趋势，可溶性糖含量先升高后降低再上升。 关键词：向日葵；镍砷复合胁迫；透调节物质；膜脂过氧化 中图分类号 S727.
摘 要：该文介绍了尤溪县生态公益林区划、管护、资金使用等管理现状；深入分析地尤溪县生态公益林管理过程中所存在的问题；并提出了包括完善森林生态效益补偿机制、切实加强生态公益林的管护工作、适当调整生态公益林布局等完善生态公益林管理的对策建议。 关键词：尤溪县；生态公益林；生态效益补偿 中图分类号 F326.27 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2017）16-0117-03 Pro
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