基于拆卸和拆卸约束矩阵的装配序列规划

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针对虚拟装配中装配序列规划问题,构建了基于拆卸法的装配序列求解方法.引入了拆卸操作和拆卸约束矩阵,提出了以无序树作为拆卸操作的数据存储结构,并给出装配序列求解的具体算法,建立了装配序列的评价模型,并通过案例验证了算法的可行性.
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