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根据汽车的工作特点，结合空气弹簧的充放气特性，设计了汽车运行姿态控制系统及其控制策略．为了提高汽车的侧向稳定性，设计了空气悬架刚度调节控制器，在侧倾危险状况下，及时调整空气悬架的刚度。提高了汽车的侧向稳定性，减少了汽车侧翻事故的发生．为了满足常规工况下的工作装置需要，设计了车身水平位置调节控制器，控制车身的水平位置．在汽车行驶速度为80km·h^-1、方向盘转角为200°的情况下进行仿真试验，汽车左侧空气悬架的刚度上升了12．5％，右侧空气悬架刚度下降了13．3％，汽车侧倾角稳定在4．