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讨论了机械手运动目标跟踪问题，直接利用图像误差达到注视目的。利用手部摄像机于期望位置获取待跟踪物体图像，以此作为期望图像，而后可以对同为运动物体进行注视跟踪，使实时采样图像收敛于期望图像。
基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪
【摘 要】
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讨论了机械手运动目标跟踪问题，直接利用图像误差达到注视目的。利用手部摄像机于期望位置获取待跟踪物体图像，以此作为期望图像，而后可以对同为运动物体进行注视跟踪，使实时采样
【机 构】
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同济大学电气系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年6期
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