【摘 要】
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基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.借助于奇异值分解方法,分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分
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基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.借助于奇异值分解方法,分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律对陀螺构型奇异性、输出力矩误差的影响.通过仿真算例定量地分析与比较了各种操纵律的性能,所得结果可供工程设计人员参考.
Based on the theory of singular value decomposition (SVD), the manipulative laws of single-frame control moment gyroscope (SGCMG) used in spacecraft attitude control system are analyzed and compared. With the aid of singular value decomposition method, the mechanism of various singularities , And analyzes the influence of various manipulation laws on gyro configuration singularity and output torque error.The performance of various control laws is analyzed and compared quantitatively by simulation examples and the results can be referenced by engineering designers.
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