手杖，俗称“拐杖”，古时称为“扶老”。东晋著名诗人陶渊明在《归去来辞》中写道：“策扶老以流憩”。从古至今，手杖既是老年人行动的伴侣，又是旅行家出游的手足。
　　在我国，手杖的制作历史非常悠久。古时因形式、取材的不同，分别被人们称为藜杖、鸠杖、龙凤杖、筇杖、拐子杖等。1974年，我国的考古专家在广西平乐县的一座西汉墓中就出土了一件鸠杖，它表明我国至少在汉代就已经有了手杖。到唐宋时期，手杖在民间十分盛行，在一些大中城市已经出现了专门的手杖作坊和专营手杖的门市。此时，一些文人墨客对手杖也颇有感慨，把手杖写进了诗词。诗人杜甫在《雨过苏端》一诗中就记载了自己雨后清晨执手杖漫步庭外的情景：“鸡鸣风雨交，久旱云亦好；杖藜入春泥，无食起我早”。在《晦日寻崔戢李封》中则道出了执手杖散步的悠闲：“徒步觉自由，杖藜复恣意”。在《醉为马坠诸公携酒相看》一诗中，生动地记述了主人用手杖唤醒僮仆的趣事：“明知来问腆我颜，杖藜强起依僮仆”。诗人王维在《过感化寺昙兴上人山院》一诗中，记述了作者与友人执杖登山的情景：“暮执筇竹杖，相待虎溪头；催客闻山响，归房逐水流”。在《田园乐》七首中，有一首描绘了渔家老人顶风策杖晚归的画面：“采菱渡头风急，策杖林西日斜；杏树坛边渔父，桃花源里人家”。
　　在我国古代，手杖不单是老年人的手足，而且是尊老敬老的一种标志。据《礼记》记载，对服务朝廷的官吏，“七十而致士，若不得谢，必赐之几杖”；对于普通百姓，“五十杖于家，六十杖于乡，七十杖于国，八十杖于朝”。这里的“杖”显然是尊老的代称。汉代法令还明确规定，七十岁以上的老人持“鸠杖”可以自由出入官府，入宫廷也不必趋俯身子行礼；谁若是打骂持鸠杖的老人，就是大逆不道，要受到惩罚和制裁。同时，手杖对传播我们中华古老的文明也有着不朽之功。据《史记》记载，张骞出使西域，曾在中亚各国见到了我国生产的筇杖。另据记载，古时一位西方修道士在我国购得手杖后，将蚕种藏于手杖的隐孔之中，带出国境，从此中国的养蚕业才传入西方。
　　古今中外，有不少的有志之士都喜欢手执一根手杖，并在上面刻上具有警戒作用的格言或警句，用以纠正自己或旁人的品行弊端。古时最盛行的一段《杖铭》被很多人刻在了自己的手杖上：“于乎危，于忿实，于乎失道；于嗜欲，于乎相忘于富贵”。意思是说，一个人的真正危险是缺乏修养、脾气急躁、贪图享乐、腐化堕落以及今日富贵忘记了昨日贫贱，今日得意忘记了昨日艰辛，劝诫人们无论何时何地都要居安思危。法国著名作家巴尔扎克在1839年前后负债累累，但他却破费700法郎购得一根用玛瑙石作手柄的粗大手杖，并请人在上面刻了一句话：“我能够摧毁一切障碍”，可谓是一语双关，发人深省。在欧洲一些国家，一些提琴制造商还巧妙地将手杖制造技术与提琴制造技术相融，制造出了手杖小提琴，不少青年人与未婚妻外出时都要带上一把，二人行进时，是个得力的助手，感情迸发时，又是一件表达感情的乐器，小伙子用此手杖便可为未婚妻拉上一曲优美动听的小夜曲，尽情表达内心的浓浓爱意。
　　现如今，随着科学技术的飞速发展，手杖的花色品种也在不断翻新，用料更加考究，制作技艺更加精湛，并向着多功能方向发展。有的手杖附带折叠座椅，走累了可以随时打开坐下来休息；有的则在手杖顶端配置了药匣、烟盒、时钟、指南针等，可供人应急之用。国外一些生产厂商还开发制作了钓鱼手杖、报警手杖、激光手杖、灭火手杖等。德国的林代韦尔村，可以说是手杖制作专业村。村民们每年为残疾人、旅游者和猎人提供的手杖就多达25万余根，而且在村里建造了一个独具一格的“手杖展览馆”，收藏了不同种类、不同设计、不同国家生产的手杖一千余种。那琳琅满目的精巧手杖，吸引着各国数以万计的旅游者。