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针对永磁同步电机(permanent magnet synchronousmotor,以下简称PMSM)直接转矩控制存在较大的转矩脉动问题,提出了一种基于双曲正切函数的控制方法,函数的输入是实际磁链值和参考磁链值的偏差,输出是定子电阻的补偿值.通过仿真,该方法能够显著减小转矩脉动,具有更优越的控制性能.