本文首先对中心压力判据进行了研究,然后根据双足步行机器人实验平台的实际情况,经过简化,得到了一种双足步行机器人离线动作稳定性的判别方法,并进行了基于位姿矩阵的数学建
[目的]为有效防治萧县小麦胞囊线虫病提供理论依据。[方法]通过对萧县小麦胞囊线虫病的田间调查与试验，研究了小麦胞囊线虫病的发生范围、田间分布及危害。[结果]小麦胞囊线虫
[目的]研究不同套种作物对宽叶羌活生长的影响,为羌活栽培技术的研究提供科学依据。[方法]分别将羌活与蚕豆套种、羌活与小麦套种、羌活与油菜套种,并观察不同套种田羌活根部
故事深受低年级学生的喜爱，学生们喜欢在故事中找寻快乐和获取相关的知识或人生道理，同时，故事中的趣味性也符合这一年龄段学生的特点，为他们提供想象空间。就英语学习而言，故事能
［目的］建立火焰原子吸收光谱法测定木通中钙、镁、 铁、锌、铜、锰元素含量的方法。［方法］用浓硝酸微波消解样品，采用光焰光度法测定。［结果］木通中含有钙 17.0 mg/g，镁3.13 mg/g，铁 1
［目的］探索黄粉虫抗菌肽的生物学性质。［方法］通过菌液注射对黄粉虫幼虫进行抗菌肽的诱导，对其热敏感性、反复冻融的稳定性、抑菌活性的适宜pH值及部分抑菌谱进行测定，并对黄粉虫血
重庆工程职业技术学院煤矿产量监控实验室是该院计算机系的重点实验室之一,最大的问题就是现在只能有一台服务器（计算机）对煤矿产量监控系统进行集中操作,所有学生使用的客户机
小练笔是指教师围绕课文的重点、难点或者关键点设计一个思考的话题，引导学生联系课文、生活和自己的知识积累将自己的理解与体验用文字表述出来的方式。在实践中，我根据学生的
长期以来，作业被认为是教学的补充与强化。教师布置作业时往往只注重书面知识，作业的形式机械、简单、重复，忽视了作业的过程应该是学生知识、能力、情感、态度和价值观的生成与
本文基于笔者多年从事GPS接收机检定的相关工作经验,以GPS接收机检定规程中存在的相关问题为研究对象,根据笔者在实践中总结的相关经验,对规程中的细节提出了新的看法,论文首先简要概述了检定的程序和步骤,而后对规程中4个方面的问题进行了分析探讨,最后,笔者给出了具体的实例,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。