平面并联分拣机器人的原理和机械结构设计

来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeffyi2009
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当前,并联机器人在3D打印、切削、运动仿真等领域都有较广泛的应用,且当前的生产制造业发展迅速,用人力来分拣包装已经越来越显得力不从心、劳动力供应不足。基于此,本文对平面二自由度并联分拣机器人进行了设计。
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