【摘 要】
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针对激光导航自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)因定位方法不佳而引起的定位精度较低、定位方法失效等问题,提出了一种改进的循环三边组合测量法,通过引入权重函数和权重因子,在保证定位精度的前提下减小传统AGV三角定位的计算量。通过将该激光导航AGV定位方法应用到齿轮箱自动拆装生产线,AGV能够实现预期目标,完成对产品的智能化、精确化装卸运输,验证了所提出的激光导航
【基金项目】
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辽宁机电职业技术学院2020年科研项目(ky202001智能移动机器人拆装实训平台)。
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针对激光导航自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)因定位方法不佳而引起的定位精度较低、定位方法失效等问题,提出了一种改进的循环三边组合测量法,通过引入权重函数和权重因子,在保证定位精度的前提下减小传统AGV三角定位的计算量。通过将该激光导航AGV定位方法应用到齿轮箱自动拆装生产线,AGV能够实现预期目标,完成对产品的智能化、精确化装卸运输,验证了所提出的激光导航AGV定位方法的有效性、可靠性及可拓展性。
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为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升3%.为了克服传统预训练模型没有针对车辆类别的缺点,提出采用扩增后的VeRi数据集进行重识别预训练.提出结合中心损失函数与交叉熵损失函数的新损失函数,使网络提取的目标特征有更好的类内聚合以及类间分辨能力.试验部分采集不同环境的实际
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针对软性磨料流加工喷油嘴喷孔过程中磨粒容易团聚堵塞流道的问题,提出利用超声振动产生的空化效应,使团聚的磨粒破碎分离,实现液态载体与磨粒的均匀混合。通过研究超声辅助条件下磨粒的受力、运动以及空化效应对磨粒团的作用,结合试验对比研究在超声振动条件下软性磨料流加工喷孔的入口直径与锥度的变化规律。结果表明:空化效应产生的高能量冲击波可提高加工过程中的磨料压力,将磨粒团分散为单颗磨粒群,提高加工质量与加工效率;随着磨料质量分数与磨粒粒径的增大,喷孔入口直径与锥度增大,磨料对喷孔壁面切削作用加强,材料去除量增加。
以多壁碳纳米管(MWCNTs)为基质,考察了大气压基质辅助激光解吸电离质谱(AP-MALDI MS)分析氨基酸和生物碱等小分子化合物的效果。以脯氨酸、甲硫氨酸、异亮氨酸、组氨酸、谷氨酸、天冬氨酸、盐酸小檗碱、哈尔满碱、去甲哈尔满碱为样品,研究了激光能量、点样方法等实验条件对质谱信号强度和噪音的影响,比较了氧化、Fe3O4负载和β-环糊精复合等3种功能化的MWCNTs以及本征MWCNTs与传统有机基质在大气压环境下辅助激光电离小分子化合物的差异。结果表明,MWCN
为了解决客户对再制造产品质量功能信心不足的问题,考虑对再制造产品制定保修策略。再制造商将回收产品拆分成零部件并进行质量分级和再制造,建立受价格、保修方式和保修期影响的市场需求函数。然后建立以再制造商为Stackelberg领导者,在预防性维修、故障率呈威布尔分布下,再制造商利润最大化时的最佳保修决策模型(即免费更换、免费维修、按比例免费维修方式的选择及其最佳保修期)。最后,以某公司一批再制造发动机为例,验证了该模型的可行性,并通过灵敏度分析分析了保修方式的费用变化和其对需求的弹性系数的偏移对再制造产品保修
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为了合理地表征滑面的抗剪强度参数,针对参数的空间变异性与不确定性问题,以三峡库区白水河滑坡为例,基于随机场、自适应条件抽样与可靠度贝叶斯更新方法,建立滑面抗剪强度参数的反演框架.采用新的全局敏感性方法PAWN,研究不同位置条块滑面抗剪强度参数对稳定性的贡献度.基于滑面抗剪强度参数随机场模型的反演结果,开展库水位下降工况下非侵入式随机有限元滑坡渗流变形的模拟,分析更新前、后滑面抗剪强度参数的变化特征及空间变异性对滑坡变形的影响.结果表明:敏感度大的区域分布在滑坡前缘和后缘道路附近;反演后平稳随机场变为非平稳
为了增强电网的稳定性和充分利用集中式空调(HVAC)系统在夏季参与“削峰”需求响应的潜力,提出考虑主动储能的需求响应(DR)策略.利用全尺寸变风量HVAC实验平台,对该策略与区域温度重设策略进行物理实验和TRNSYS仿真模拟.结果表明,与区域温度重设(GTA)策略相比,主动储能策略能够在降低对用户热舒适度影响的同时为电网提供稳定的削峰负荷.对于整个供冷季而言,相比所有天数均采用非储能常规运行策略,主动储能策略下空调系统节约一定的运行成本;相较于在DR时采用GTA策略且非DR时采用非储能常规运行策略,主动储
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