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作为虚拟现实技术在产品维修领域的应用,虚拟拆卸与装配维修以其良好的费效比,已成为复杂装备进行维修训练的主要方式之一。为有效解决大型复杂装备拆卸与装配维修训练难的问题,设计开发了具有工程应用价值的面向装备维修的虚拟拆卸系统。在分析系统设计需求的基础上,设计了系统的总体结构,详细说明了构建系统所需的关键技术,包括虚拟维修拆卸过程建模、虚拟维修拆卸序列规划、虚拟维修拆卸路径规划、虚拟维修拆卸资源规划、虚拟维修人机交互规划及虚拟维修拆卸过程仿真等。该系统应用于某型装备传动箱的拆卸与装配维修训练,效果不错,有