论文部分内容阅读
本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器ＰＬＣ控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运动情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等优点。
基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1
【摘 要】
：
本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器ＰＬＣ控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运动情况表明，这一方案具有简单高效
【机 构】
：
南京理工大学机器人研究所
【出 处】
：
江苏机械制造与自动化
【发表日期】
：
1998年3期
其他文献
为促进服装品牌在直播营销方向的发展,选取技术接受模型作为理论基础,通过相关文献提取影响服装消费者使用直播态度的要素;并基于问卷调研数据,采用描述性分析、相关分析及回
目的探讨不同重建条件对PET断层空间分辨率的影响,为临床更好使用PET/CT提供参考。方法采用两种机型(GE Discovery Elite PET/CT、GE Discovery ST-16型PET/CT),模拟临床条件
<正> “一个好的校长,必须首先是一位好的教师,如果你想成为一个好的校长,必须首先成为一个好的教师。”这是苏霍姆林斯基的一句名言。那么,好的教师的标准又是什么呢?最近,
笔者自1995年以来,采用透脓散加减,治疗内痈21例,取效良好,兹介绍如下.1 一般资料21例患者中,男2例,女9例;年龄最小14岁,最大58岁;所有病例均经抗生素治疗1周以上,脓肿无明显
一、逆时间设置思维训练 人的思维习惯往往按时间的顺序处理，从事件发生之始，一步由未知到已知求得最终结果，但实际中，许多问题却要逆着时间能求解，如考古学，只能由今到古逆时间研究。 例1一颗水平飞行的子弹恰好能依次穿过三块并列的固定竖直放置木块，假设子弹在木块中所受阻力恒定，子弹穿越每块木块的时间相等，不计子弹在两板之间的飞行时间，则三块木块的厚度之比是多少？ 解析：本题的常规解法是用运动学公式
本文对我院门诊经(CCMD-3)中国精神障碍分类与诊断标准确诊为癫痫患者进行正规、系统的心理测试，并对其结果与正常人进行比较，现将测验的基本情况、结果与分析和讨论意见分述于
1病历摘要患者男,35岁,因腹痛2d,加重3h而入院,即往"慢性胃炎"病史10年,"消化性溃疡"5年.入院查体:T36.4℃,P120次/min,R22次/min,Bp135/60mmHg.表情痛苦,皮肤干燥.双肺听诊
在周期边界条件下,本文利用中心流形约化方法讨论了一个具有高阶非线性项的广义Kuramoto-Sivashinsky方程的动态分岔和稳定性。结果显示,当控制参数穿过临界值后,该系统在平
坏疽性脓皮病是一种慢性炎症性皮肤病，病因不明，临床上无特效治疗方法，由于本病皮肤损害表面较大，所以科学的护理尤为重要，现将我院收治的1例坏疽性脓皮病的护理体会报告如下：
本文论述了企业网环境下控制软件的新发展。阐明了软件开发的标准：组件对象模型（COM）／分布式组件对象模型（DCOM）；软件运行的系统结构：客户机／服务器结构。