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目的 为了消除普遍存在于伺服系统中的间隙非线性的影响，提出一种利用 Ｂ Ｐ 神经网络进行非线性补偿的方法． 方法 以某武器跟踪伺服系统为例，采用一个３ 层 Ｂ Ｐ 神经网络对其间隙非线性特性进行离线辨识，然后根据辨识结果设计一个非线性补偿器． 结果 仿真结果表明所提出的方法能够有效消除间隙特性引起的系统自振荡（ 极限环） ，并且能够提高系统精度． 结论利用 Ｂ Ｐ 神经网络进行间隙非线性补偿的方法能够有效解决伺服系统中间隙特性带来的影响，且易于在工程中实现。